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B. Parametrización según FHPP−FPC
FHPP Control Data (datos de control FHPP)
PNU
Descripción
CI / DS402
Position Sampling
PNU
Descripción
CI / DS402
Position Sampling Position Falling Edge
PNU
Descripción
CI / DS402
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
321
1...2
Datos S FHPP (datos de control de 8 bytes), respectivamente 4 bytes consistentes.
1
Bytes de control FHPP 1−4 (CCON, CPOS...)
2
Bytes de control FHPP 5−8 (posición nominal)
20A1h
01h...02h
PNU 330, 331, 332 y 333: véase el apéndice C.3.3.
Position Rising Edge
350
Posición con un flanco ascendente en [incrementos]. Véase 5.6.12.
204Ah
05h
351
Posición con un flanco descendente en [incrementos]. Véase 5.6.12.
204Ah
06h
Record
uint32
uint32
Var
int32
Var
int32
r
r
r
r
r
r
B−47
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