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C. Directorio de objetos DS402 y CI
C.3.2 Manufacturer Specific Profile Area
CMXR: Extended Status Word (palabra de estado ampliada para CMXR)
DS402 / CI
Descripción
1)
Pseudomatriz debido a la compatibilidad
Record Number (número de registro)
DS402 / CI
Descripción
Record Number
(número de
(número de
registro) Leer o escribir número de registro
1)
Pseudomatriz debido a la compatibilidad
C−28
2000h
01h
2000h
01h
Bit 0 = 1: El actuador está referenciado.
Bit 1 = 1: Ángulo de conmutación encontrado.
Bit 2 = 1: Ready for enable".
2032h
01h
Selección de un registro de posicionado (indicador de frase):
desde del objeto CI para la tabla de registros de posición
objeto 20E0 (Record Table Element)
o bien
Desde los objetos individuales:
Objeto 607Ah:
Target Position
Objeto 6081h:
Profile Velocity
Objeto 6083h:
Profile Acceleration
Objeto 2084h:
Profile Deceleration
2032h
01h
Valores:
0 (0x00): registro de posición DS402 (en modo directo: Especificación
de valor nominal por PDOs).
1 (0x01): reservado, no utilizar (registro de posición FCT)
2 (0x02): recorrido de referencia (registro de posicionado 0).
3 (0x03): registro de posicionado 1 (predeterminado).
4 (0x04): registro de posicionado 2.
...
registro de posicionado ...
33 (0x21): registro de posicionado 31.
1)
Matriz
uint32
uint32
1)
Matriz
uint8
uint8
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
r
r
rw
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