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B. Parametrización según FHPP−FPC
Jerk Acceleration (sacudida al acelerar)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Sacudida en registro de posicionado 1 − 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Sacudida en registro de posicionado 31.
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
CI
B−58
409
1...33
d
Sacudida al acelerar en [incrementos/s
del valor.
409
1
409
...
409
32 (20h)
409
33 (21h)
Sacudida en modo de operación por actuación secuencial
20E7h
01h ... 21h
Subíndice 20E7/22h: } PNU 543 (sacudida en modo directo)
Indicación: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/05h.
uint32
3
]. El cálculo interno se realiza con 1/10
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
rw
rw
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