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B. Parametrización según FHPP−FPC
Target Position (posición de destino)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record 1
(registro de
(registro de
posicionado 1) Posición de destino del registro de posicionado 1
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Posición de destino de los registros de posicionado 2 − 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Posición de destino del registro de posicionado 31
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
Direct Mode
(modo directo)
(modo directo)
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
404
1...34
d
Posiciones de destino en [incrementos]
404
1
404
2
404
...
404
32
404
33
Posición de destino para operación por actuación secuencial.
404
34
Posición de destino para modo directo.
20ECh
01h ... 22h
Indicación: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/02h.
int32
int32
rw
rw
B−53
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