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B. Parametrización según FHPP−FPC
Max. Velocity (velocidad máx. permitida)
PNU
Descripción
CI / DS402
Max. Acceleration (aceleración máxima permitida)
PNU
Descripción
CI / DS402
Motion Profile Type (perfil de rampa)
PNU
Descripción
CI / DS402
B−64
502
Velocidad máx. permitida en [Inc/s].
607Fh
00h
503
Aceleración/deceleración máx. permitida en [Inc/s
60C5h
00h
506
Perfil de movimiento del accionamiento. Fijo = −1 (rampa lineal).
6086h
00h
uint32
uint32
uint32
2
].
uint32
int16
int16
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
r
r
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