Profile Deceleration (Deceleración); Interpolation Type (Tipo De Interpolación) - Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones

C. Directorio de objetos DS402 y CI
Profile Deceleration (deceleración)
DS402 / CI
Descripción
CMXR: Velocity Encoder Factor (factor de velocidad para CMXR)
DS402 / CI
Descripción
Numerator
(numerador) (numerador)
Denominator
(denominador) (denominador)
CMXR: Acceleration Factor (factor de aceleración para CMXR)
DS402 / CI
Descripción
Numerator
(numerador) (numerador)
Denominator
(denominador) (denominador)
Interpolation Type (tipo de interpolación)
DS402 / CI
Descripción
C−40
6084h 00h
Deceleración para un movimiento de posicionado (comparar con 6081h) en
2
incrementos/s . Ver valores en 20E0/0Ah.
6094h 01h, 02h
01h
Resolución del encoder * 1000 = 2 048 000
02h
Graduación de medida: distancia en [ m] entre dos pulsos de indexado.
Valores: 2000 (DFME) / 5000 (DNCE)
6097h 01h, 02h
01h
Resolución del encoder * 1000 = 2 048 000
02h
Graduación de medida: distancia en [ m] entre dos pulsos de indexado.
Valores: 2000 (DFME) / 5000 (DNCE)
60C0h 00h
Fijo = −2: Interpolation Manufacturer Specific
Var uint32
Matriz uint32
Matriz uint32
Var int16
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
rw
r
r
rw