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5. Puesta en funcionamiento
1
Preparado para
programar (con
teach−in)
2
Valor transferido
Fig. 5/3: Handshake en la programación tipo teach−in
Resumen de los parámetros involucrados (véanse las secciones B.3.7 y B.3.8)
Parámetros involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Condición previa
1)
La función teach−in está permitida en la Festo Configuration Tool con unas funciones especiales.
Tab. 5/15: Parámetros involucrados en la programación tipo teach−in
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
3. La programación tipo teach−in se realiza a través del
handshake de los bits en los bytes de control y estado
de FHPP CPOS/SPOS:
1
Programar
valor (por
teach−in)
0
CPOS.B5
1
Confirmación
SPOS.B3
0
El actuador no debe hallarse inmovilizado para la programa
ción teach−in. Sin embargo, una velocidad de 1 m/s significa
que la posición real cambia 1 mm cada milisegundo. Con los
tiempos de ciclo usuales del PLC + bus de campo + controla
dor del motor habrá imprecisiones de varios milímetros in
cluso a una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
CPOS.B5 = flanco descendente: Programar valor (por teach−in)
SPOS.B3 = 1: Valor transferido
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Operation enabled"
1
2
FCT
PNU
1)
520
1)
400
CI
21FCh
2033h
5−67
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