Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 Ó 1.5); Recorrido De Refe Rencia En Marcha; Recorrido De Refe Rencia Finalizado; Tras Un Recorrido De Referencia Con Éxito Se Activan - Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta en funcionamiento
Paso/
Descripción D i ió
4.1 Inicio del reco 4.1 Inicio del reco
rrido de referencia
4.2 Recorrido de refe 4.2 Recorrido de refe
rencia en marcha
4.3 Recorrido de refe 4.3 Recorrido de refe
rencia finalizado
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 5/7: Bytes de estado y control Homing"
5−54
4. Recorrido de referencia
(requiere estados 1.4 ó 1.5)
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
Descripción de 4. Recorrido de referencia:
4.1 Un flanco positivo en CPOS.B2 HOM inicia el recorrido
de referencia. El arranque es confirmado con SPOS.B1
ACK (Acknowledge Start) mientras CPOS.B2 HOM esté
activo.
4.2 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV.
4.3 Tras un recorrido de referencia con éxito se activan
SPOS.B2 MC y SPOS.B7 REF.
Si hay fallos durante el recorrido de referencia:
} Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6.
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 F 0 1 SPOS 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 1 0 1 SPOS 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
F: flanco positivo
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1