Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones página 172

5. Puesta en funcionamiento
1
Datos de salida del
número de registro
nominal 0
1
Pausa
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmar HALT
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Confirmación de
inicio
SPOS.B1 (ACK) 0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
del número de
registro real 0
1
El registro se interrumpe con HALT, el
número actual del registro es retenido,
Motion Complete" permanece
desactivado.
Fig. 5/5: Interrumpir un diagrama de secuencia con HALT y continuar
5−70
Detener un registro con HALT y continuar
N − 1 N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en START inicia
de nuevo el registro N, se activa
Acknowledge HALT"
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH