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5. Puesta en funcionamiento
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
7.4 ó 7.5
En función de si se alcanza o no el valor nominal,
se establecerán los bits correspondientes en el estado.
7.6
La tarea finaliza automáticamente cuando se alcanza
el límite de carrera o la posición final por software. Se
vuelve a conmutar el control de posición.
7.7
La tarea se puede interrumpir desde el controlador,
p. ej., con STOP.
Si hay fallos durante el modo de fuerza: véase el ejemplo 3,
Tab. 5/6 Tratamiento de errores.
Indicación
En el modo de fuerza sólo es posible cambiar el valor
nominal tras haber alcanzado la última especificación (MC)
mediante un nuevo flanco de inicio.
5−61
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