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B. Parametrización según FHPP−FPC
B.3.8 Datos del proyecto
Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)
PNU
Descripción
CI / DS402
Software End Positions (posiciones finales por software)
PNU
Descripción
Lower Limit
(valor límite inferior)
(valor límite inferior)
Upper Limit
(valor límite
(valor límite
superior) Posición final superior por software: desfase respecto al punto cero del eje.
CI / DS402
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Datos generales del proyecto
500
Desplazamiento del punto cero del proyecto PZ hacia el punto cero del eje AZ.
Punto de referencia para posiciones de destino con posicionado absoluto
(comparar con PNU 401 y 404).
21F4h
00h
501
1...2
Posiciones finales por software en incrementos. Regla de plausibilidad: Min−Li
mit Max−Limit.
Ajustes de fábrica: véase la sección 5.2.6.
501
1
Posición final inferior por software: desfase respecto al punto cero del eje.
501
2
607Bh
01h...02h
int32
int32
int32
int32
rw
rw
rw
rw
B−63
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