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C. Directorio de objetos DS402 y CI
Operation Mode (modo de funcionamiento)
DS402 / CI
Descripción
Operation Mode Display (indicación del modo de funcionamiento)
DS402 / CI
Descripción
Position Window Time (tiempo de amortiguación)
DS402 / CI
Descripción
Velocity Demand Value (valor nominal actual de la velocidad)
DS402 / CI
Descripción
Velocity Actual Value (valor real de la velocidad actual)
DS402 / CI
Descripción
C−38
6060h
00h
Modo de funcionamiento del regulador:
0xF9:
FHPP Continuous Mode (−7d).
0xFE:
Demo mode (ejecución fija).
0x01:
Profile Position Mode (modo de posicionamiento).
0x04:
Profile Torque Mode (modo de fuerza).
0x06:
Homing Mode (modo del recorrido de referencia).
0x07:
Interpolated Position Mode
6061h
00h
Leer el modo de funcionamiento del regulador. Para los valores, véase el objeto
6060h.
6068h
00h
Tiempo de amortiguación del registro activo correspondiente en [ms].
Comp. PNU 415.
606Bh
00h
Valor nominal de velocidad actual del regulador de velocidad.
31
Margen de valores: −2
606Ch
00h
Valor actual de velocidad actual del regulador de velocidad.
31
Margen de valores: −2
Var
int8
Var
int8
Var
int8
Var
int32
31
... +(2
−1) [Incremento/s]
Var
int32
31
... +(2
−1) [Incremento/s]
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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