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B. Parametrización según FHPP−FPC
B.2.4 Ejemplo de parametrización vía FPC (PDO2)
Paso 1
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos de
0x00
salida
Datos de
0x00
entrada
Paso 2
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos de
0x00
salida
Datos de
0x00
entrada
Paso 3
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos de
0x00
salida
Datos de
0x00
entrada
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Un registro de la tabla de registros de posicionado se puede
parametrizar mediante el FPC del siguiente modo:
Estado de salida de los datos FPC de 8 bytes:
Byte 2
Byte 3
0x00
0x00
0x00
0x00
Escribir registro número 1 con posicionado absoluto:
PNU 401, subíndice 2 modificar valor de parámetro, matriz,
byte: ReqID 12 (0xC) con valor 0x00.
Byte 2
Byte 3
0x02
0xC1
0x02
0xC1
Tras recibir los datos de entrada con ResID 0xC, enviar datos
de salida con ReqID = 0x0 y esperar a los datos de entrada
con ResID = 0x0:
Byte 2
Byte 3
0x02
0x01
0x02
0x01
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x00
0x00
0x00
0x00
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x91
Sin utilizar Sin utilizar Sin utilizar 0x00
0x91
0x00
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x91
Sin utilizar Sin utilizar Sin utilizar 0x00
0x91
0x00
Byte 6
Byte 7
0x00
0x00
0x00
0x00
Byte 6
Byte 7
0x00
0x00
Byte 6
Byte 7
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
Byte 8
0x00
B−17
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