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5. Puesta en funcionamiento
Paso/
Descripción
D
i ió
0.1 control del
0.1 control del
dispositivo HMI = on
0: señal 0;
1: señal 1;
Tab. 5/3: Bytes de control y de estado Control device activated"
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
0. Cómo asegurar el control del dispositivo
Bytes de control
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
0
0
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
x: no relevante (indiferente);
Descripción de 0. cómo asegurar el control del dispositivo:
0.1
El control del dispositivo a través de la interface de
parametrización (panel de control o FCT) está activado.
Para controlar el SFC−LACI a través de la interface de
control debe desactivarse el control del dispositivo
(HMI = off ) mediante la interface de parametrización.
Bytes de estado
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
0
0
0
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
0
SPOS 0
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1
HMI
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
1
1
0
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
0
1
0
0
ACK
HALT
0
0
5−49
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