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B. Parametrización según FHPP−FPC
Power Supply (potencia fuente de alimentación)
PNU
Descripción
CI / DS402
Tool Load (masa de herramienta)
PNU
Descripción
CI / DS402
Delay for Commutation Start (tiempo de espera para la búsqueda del punto de
conmutación)
PNU
Descripción
CI / DS402
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
1070
Potencia de la fuente de alimentación en [W]. Margen de valores: 0...3000 W.
Predeterminado: 960 W.
Debe especificarse la potencia nominal exacta. No se permite el redondeo
(p. ej., de 960 W a 1000 W).
6510h
50h
1071
Masa de la herramienta, p. ej., una pinza en la placa frontal (o en el vástago) del
actuador.
6510h
51h
1072
Tiempo de espera [ms] entre la activación de la habilitación (ENABLE) y el inicio
de la búsqueda de punto de conmutación. Predeterminado = 0 ms.
Durante la búsqueda del punto de conmutación, el actuador vibra. Si hay varios
actuadores montados en un sistema oscilante, al realizar una búsqueda si
multánea de puntos de conmutación puede suceder que las vibraciones se
solapen y el sistema completo oscile de forma incontrolada. Entonces los ac
tuadores no pueden finalizar correctamente la búsqueda del punto de conmu
tación.
En ese caso, inicie la búsqueda de los puntos de conmutación con una dife
·
rencia de tiempo entre sí:
Mediante la habilitación retardada de los actuadores a través de PLC/IPC
o bien
Mediante este objeto.
2051h
00h
int32
int32
uint32
uint32
uint32
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−91
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