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5. Puesta en funcionamiento
CDIR
Byte de control 3 (CDIR) Modo directo
Bit
ES
B0
Absoluto /
ABS
relativo
Modo de
B1
COM1
control
B2
COM2
B3
Especificación
CONT
continua del
valor nominal
B4
Especif. conti
CONTT
nua valor no
minal ciclo
B5
Valor límite
XLIM
de carrera
no activo
B6
FAST
B7
FUNC
5−44
El byte de control 3 (CDIR) es un byte de control especial para
el modo de funcionamiento modo directo".
EN
Descripción
Absolute /
= 0: el valor nominal es absoluto
Relative
= 1: el valor nominal es relativo respecto al último
valor nominal
Control Mode
= 00: modo de posicionamiento
= 01: modo de fuerza
= 10: reservado
= 10: reservado
= 11: modo de posicionamiento con optimización de
Continuous
Especificación continua del valor nominal:
Mode
= 0: no activa
= 1: activa
Continuous
Debe conmutarse en cada ciclo de especificación para
Mode Toggle
que las nuevas especificaciones puedan ser reconoci
das.
Stroke (X−)
En modo de fuerza
Limit not active
= 0: supervisión de carrera activa
= 1: supervisión de carrera no activa
Reservado, debe ser 0
Reservado, debe ser 0
energía
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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