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4. Panel de control (sólo tipo SFC−LACI−...−H2)
4.5.4 [Settings] [Position set]
[Position set]
[Position nr]
[Pos set mode]
*)
[Position]
[Velocity]
[Acceleration]
[Deceleration]
[Jerk Acc]
[Jerk Dec]
[Work load]
Time MC
[SAVE...]
*)
Programación tipo teach−in sólo posible tras un recorrido de referencia correcto.
4−16
Programación de la tabla de registros de posicionado
Tenga en cuenta las indicaciones de la sección 5.2.8.
·
Seleccione primero el número del registro de posicionado
·
deseado. Las siguientes especificaciones se refieren al
registro de posicionado seleccionado.
Parám.
Descripción
Nº
Número del registro de posicionado [1 − 31].
[absolute/
Modo de posicionado:
relative]
Absoluto = la especificación de posición se refiere al punto cero
del proyecto.
Relativo = la especificación de posición se refiere a la posición
actual.
e = con optimización de energía.
xt
Posición de destino en [mm].
v
Velocidad de desplazamiento en [mm/s].
a
Aceleración en [mm/s
d
Deceleración en [mm/s
Sí
Sacudida al acelerar en [m/s
jd
Sacudida al frenar en [m/s
m
Masa adicional (=carga útil) en [g].
t_MC
Tiempo de amortiguación (tiempo entre el momento de alcanzar
el margen de destino y la activación del Motion Complete").
Guardar parámetros en EEPROM.
2
].
2
].
3
].
3
].
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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