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5. Puesta en funcionamiento
1
Datos de salida del
número de registro
nominal
0
1
Pausa
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Borrar recorrido
remanente
CPOS.B6 (CLEAR)
0
1
Confirmar HALT
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Confirmación de
inicio
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
del número de
registro real
0
1
Interrumpir registro
Fig. 5/6: Diagrama de secuencia: Interrumpir un registro con HALT y borrar recorrido
remanente
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Interrumpir un registro con HALT y borrar recorrido
remanente
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorrido remanente
N + 1
5−71
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