Descripción Del Modo De Fuerza - Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta en funcionamiento
Paso/ Paso/
Descripción Descripción
7.6 Tarea interrum 7.6 Tarea interrum
pida (límite de ca
rrera o posición final rrera o posición final
por software alcan por software alcan
zada)
7.7 Finalizar tarea 7.7 Finalizar tarea
(p. ej., con STOP)
0: señal 0; 1: señal 1;
S: limitación de recorrido (Stroke Limit): 0 = Stroke Limit activo, 1 = Stroke Limit no activo
Tab. 5/10: Bytes de control y de estado Modo directo − modo de fuerza"
5−60
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM
CDIR 0 0 S x
x: no relevante (indiferente);
Descripción del modo de fuerza:
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, se debe definir un valor
nominal y preparar el modo de fuerza.
7.1 Definir el valor nominal en un % de la fuerza nominal
del motor. Margen de valores: 30...100 % (los valores
inferiores al 30% se redondean hasta el 30%).
7.2 Preparar modo de fuerza: establecer el bit CDIR.B1
COM1 y, según las preferencias, fijar el bit CDIR.B5
XLIM para la limitación de carrera.
7.3 Iniciar la tarea con CPOS.B1 START. El arranque es con
firmado con SPOS.B1 (Acknowledge Start) mientras
CPOS.B1 START esté activo.
Bytes de estado
B3 B2 B1 B0 Byte
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 0 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
x
0 0 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
F: flanco positivo
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
B7 B6 B5 B4 B3 B2
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 1 0 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
B1 B0
1 1
ACK HALT
x 1
ABS
0 0
0 1
ACK HALT
x 1
ABS
0 0