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B. Parametrización según FHPP−FPC
Target Position Window (margen de posición de destino)
PNU
Descripción
CI / DS402
Direct Mode Velocity Window Time (tiempo de amortiguación en modo directo)
PNU
Descripción
CI / DS402
B−80
1022
Ventana de tolerancia en incrementos [Inc].
Valor del que la posición actual puede desviarse de la posición de destino y
seguir siendo considerada como dentro del margen de destino. El ancho del
margen es el doble del valor transferido con la posición de destino en el centro
del margen. Margen de valores: 0 ... Carrera. Predeterminado: 102 Inc
6067h
00h
1023
Tiempo de amortiguación (=tiempo de reajuste) en el modo directo, en milise
gundos [ms]
Si la posición real ha estado dentro del margen de posición de destino durante
este tiempo, el bit Target reached" (=Motion complete) se activa en la palabra
de estado.
Margen de valores: 1 ... 60000 ms. Predeterminado: 10 ms.
Comparar con PNU 415 (tiempos de amortiguación específicos del registro en
la selección de registro) y 6068h (tiempo de amortiguación del registro activo).
20E6h
22h
uint32
uint32
uint16
uint16
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
rw
rw
rw
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