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B. Parametrización según FHPP−FPC
Jerk Deceleration (sacudida al decelerar)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Sacudida al frenar con registro de posicionado 1 − 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Sacudida al frenar con registro de posicionado 31.
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
CI
B−62
417
1...33
d
Sacudida al decelerar en [incrementos/s
del valor.
417
1
417
...
417
32 (20h)
417
33 (21h)
Sacudida al frenar en operación por actuación secuencial
21E1h
01h ... 21h
Subíndice 21E1/22h: } PNU 547 (sacudida al frenar en modo directo)
Indicación: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/0Bh.
uint32
3
]. El cálculo interno se realiza con 1/10
32 (20h)
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
rw
rw
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