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5. Puesta en funcionamiento
5.5.5 Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
CCON
Byte de control 1 (CCON)
Bit
ES
B0
Desbloquear
actuador
ENABLE
B1
Parada
STOP
B2
Unidad de
bloqueo/freno
BRAKE
B3
Confirmar fallo Reset Fault
RESET
B4
B5
Bloquear
acceso MMI
LOCK
B6
Selección del
modo de fun
OPM1
cionamiento
cionamiento
B7
OPM2
5−42
Con el byte de control 1 (CCON) se controlan todos los esta
dos que deben estar disponibles en todos los modos de fun
cionamiento. La cooperación de los bits de control puede
hallarse en la descripción de las funciones del actuador en la
sección 5.6.
EN
Descripción
Enable Drive
= 1: desbloquear actuador (regulador)
= 0: bloquear actuador (regulador)
Stop
= 1: habilitar funcionamiento
Los errores se borrarán.
= 0: STOP activo: el eje frena con rampa de parada
brusca (QuickStop) o con la rampa de parada nor
mal (ver PNU 1020/605Dh).
La tarea de posicionado se considera finalizada.
Brake
Siempre y cuando el SFC−LACI no se encuentre en es
tado Ready" (palabra de estado no igual a opera
tion_enable"):
= 0: cerrar freno /unidad de bloqueo
= 1: abrir freno / unidad de bloqueo.
En el estado Ready", el controlador toma el mando de
la salida del freno. En ese momento, ya no es posible
controlar la salida a través del PLC.
Con un flanco ascendente, se valida el fallo y se borra el
número del fallo.
Reservado, debe ser 0
Lock
Controla el acceso a la interface de parametrización:
HMI Access
= 1: MMI y FCT pueden observar sólo el actuador, el
control del dispositivo (control HMI) no puede ser
tomado por MMI y FCT.
= 0: MMI o FCT pueden tomar el control del dispositivo
(para modificar parámetros o para controlar en
tradas)
Select Opera
= 00: selección de registro
ting Mode
= 01: modo directo
= 10: reservado
= 10: reservado
= 11: reservado
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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