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B. Parametrización según FHPP−FPC
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Si la tarea no puede llevarse a cabo, se transmitirá el identifi
cador de respuesta 7, así como el correspondiente número
de fallo.
Identificadores de respuesta:
ResID
Descripción
0
Sin respuesta
1
Parámetro transferido (palabra)
2
Parámetro transferido (palabra doble)
4
Valor de parámetro transferido (matriz, palabra)
5
Valor de parámetro transferido (matriz, palabra doble)
6
Cantidad de elementos de matriz transferidos
7
No puede realizarse la tarea (con número de fallo, ver tabla
siguiente)
11
Valor de parámetro transferido (byte)
12
Valor de parámetro transferido (matriz, byte)
Tab. B/4: Identificadores de respuesta
B−13
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