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5. Puesta en funcionamiento
Byte de estado 3 (SDIR) modo directo.
Bit
ES
B0−ABS
Absoluto /
relativo
B1−COM1
Respuesta
modo de
control
control
B2−COM2
B3−CONT
Especificación
continua del
valor nominal
B4−VLIM
Limite veloci
dad alcanzado
B5−XLIM
Límite de
carrera alcan
zado
B6−FAST
B7−FUNC
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
EN
Descripción
Absolute /
= 0: el valor nominal es absoluto
Relative
= 1: el valor nominal es relativo respecto al último
valor nominal
Control Mode
= 00: modo de posicionamiento
feed back
= 01: modo de fuerza
= 10: reservado
= 10: reservado
= 11: modo de posicionamiento con optimización
Continuous
Especificación continua del valor nominal:
Mode
= 0: no activa
= 1: activa
Speed (V−)
En modo de fuerza:
Limit reached
= 1: límite de velocidad alcanzado
= 0: límite de velocidad no alcanzado
Stroke (X−)
En modo de fuerza:
Limit reached
= 1: valor límite de carrera alcanzado
= 0: valor límite de carrera no alcanzado
Reservado
Reservado
de energía
5−47
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