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B. Parametrización según FHPP−FPC
CANopen Diagnosis (diagnosis de CANopen)
PNU
Descripción
LED State 206
Baud Code 206
CAN ID 206
Perfiles 206
CI / DS402
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
206
1...6
Leer los datos de diagnosis de CANopen
1
0x00 No hay fallos
0x01 Error Counter Limit reached
0x02 Guarding/Heartbeat Error
0x04 CANbus off
0x10 Estado: STOP"
0x20 Estado pre−operational"
0x40 Estado operational"
2
Velocidad de transmisión CANbus
Valores: 0...8 Z 1000, 800, 500, 250, 125, 100, 50, 20, 10 kBaud
206
3
(Reservado)
4
Margen de valores: 1 ... 127 (0x01 ... 0x7F). Predeterminado: 255 (0xFF)
5
0 = DS402; 1= FHPP
206
6
(Reservado)
2FF4h
01h...06h
Matriz
uint8
uint8
r
r
B−41
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