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5. Puesta en funcionamiento
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.3.8)
Parámetros involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Condición previa
Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la especificación de valor nominal continua
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
La especificación continua del valor nominal se puede utilizar
para el recorrido de plantillas u otros segmentos de trayecto
ria o para acoplar ejes (aplicaciones de varios ejes).
Descripción
Intervalo de especificación (tiempo de interpo
lación), es decir, retícula de tiempo en la que el
control de nivel superior envía valores nomina
les de posición.
CDIR.B3 CONT = 1
CPOS.B1 START = flanco positivo, debe permanecer activo mientras que
la especificación de valor nominal esté activa.
CDIR.B4 CONTT = 0 <=> 1 (Toggle−Bit")
CCON.B1 STOP detiene la especificación de valor nominal.
CPOS.B0 HALT no tiene función de parada intermedia, sino que reacciona
como el bit CCON.B1 STOP.
Con el flanco negativo de CPOS.B1 START también finaliza la especifica
ción de valor nominal.
SDIR.B3 CONT = 1
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Operation enabled"
FCT
PNU
CI
570
20B6h
5−79
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