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5. Puesta en funcionamiento
5−58
Descripción de modo directo: modo de posicionamiento:
(paso 6.1 ... 6.4 secuencia limitada)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal.
6.1
La posición nominal es transferida en incrementos en
los bytes 5 a 8 de la palabra de salida.
La velocidad nominal es transferida en % de la veloci
dad base en el byte 3 (0 = velocidad nula; 100 = veloci
dad base).
6.2
Con CPOS.B1 START se iniciará la tarea de posicionado
preseleccionada. El arranque es confirmado con
SPOS.B1 (Acknowledge Start) mientras CPOS.B1 START
esté activo.
6.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV.
6.4
Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2
MC (Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} Tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/6.
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
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