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5. Puesta en funcionamiento
1
Datos de salida
de los valores
nominales
0
1
START CPOS.B1
0
1
Confirmación de
inicio SPOS.B1
0
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 5/7: Inicio de la tarea
5−76
Inicio de la tarea
N − 1
N
La secuencia de los bits restantes de control y estado, así
como las funciones HALT y STOP, reaccionan de forma corres
pondiente como con la función Record Select, véase Fig. 5/4,
Fig. 5/5 y Fig. 5/6.
Causas de fallos:
No se ha realizado la referenciación.
En caso de especificación de una posición: Posición de
destino fuera de las posiciones finales por software.
N + 1
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
N + 2
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