Tratamiento De Errores; Confirmar Fallo - Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta en funcionamiento
Paso/
Descripción D i ió
3.1 Fallo 3.1 Fallo
3.2 Advertencia 3.2 Advertencia

3.3 Confirmar fallo

3.3 Confirmar fallo
con CCON B3 con CCON.B3
(RESET) (RESET)
3.4 Confirmar fallo 3.4 Confirmar fallo
con CCON.B0 con CCON B0
(ENABLE) (ENABLE)
0: señal 0; 1: señal 1;
F: flanco positivo
Tab. 5/6: Bytes de estado y control Tratamiento de errores"
5−52

3. Tratamiento de errores

Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
N: flanco negativo
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x 0 x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x 0 x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
F
0 x 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 0 x N SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1
x x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x x x x 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0
x 0 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
x x
ACK HALT
x x
x x
ACK HALT
x x
0 0
ACK HALT
0 1
x 0
ACK HALT
x x