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B. Parametrización según FHPP−FPC
Jog Mode Velocity Phase 2 (velocidad fase 2 en operación por actuación secuencial)
PNU
Descripción
CI
Jog Mode Acceleration (aceleración en operación por actuación secuencial)
PNU
Descripción
CI
Jog Mode Time Phase 1 (duración de fase 1 en operación por actuación secuencial)
PNU
Descripción
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Operación por actuación secuencial
531
Operación por actuación secuencial: Velocidad en la fase 2 (movimiento rápido)
en [Inc/s].
20EDh
21h
532
2
Aceleración en [Inc/s
]
20EEh
21h
534
Operación por actuación secuencial: Duración de la fase 1 (movimiento lento)
en [ms]. Predeterminado: 2000
20E9h
21h
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−67
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