B. Parametrización según FHPP−FPC
Paso 4
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos de
0x00
salida
Datos de
0x00
entrada
Paso 5
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos de
0x00
salida
Datos de
0x00
entrada
Paso 6
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos de
0x00
salida
Datos de
0x00
entrada
Paso 7
Byte 1
Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos de
0x00
salida
Datos de
0x00
entrada
B−18
Escribir número de registro 1 con posición de destino 0x1234
(decimal 4660 incrementos):
PNU 404, subíndice 2 modificar valor de parámetro, matriz,
palabra doble: ReqID 8 (0x8) con valor 0x00001234.
Byte 2
Byte 3
0x02
0x81
0x02
0x81
Tras recibir los datos de entrada con ResID 0x8, enviar los
datos de salida con ReqID = 0x0 y esperar a los datos de
entrada con ResID = 0x0:
Byte 2
Byte 3
0x02
0x01
0x02
0x01
Escribir el número de registro 1 con velocidad 0x7743 (deci
mal 30531 incremento/s):
PNU 406, subíndice 2 modificar valor de parámetro, matriz,
palabra doble: ReqID 8 (0x8) con valor 0x00007743.
Byte 2
Byte 3
0x02
0x81
0x02
0x81
Tras recibir los datos de entrada con ResID 0x8, enviar los
datos de salida con ReqID = 0x0 y esperar a los datos de
entrada con ResID = 0x0:
Byte 2
Byte 3
0x02
0x01
0x02
0x01
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x94
0x00
0x94
0x00
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x94
0x00
0x94
0x00
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x96
0x00
0x96
0x00
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x94
0x00
0x94
0x00
Byte 6
Byte 7
0x00
0x12
0x00
0x12
Byte 6
Byte 7
0x00
0x12
0x00
0x12
Byte 6
Byte 7
0x00
0x77
0x00
0x77
Byte 6
Byte 7
0x00
0x77
0x00
0x77
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Byte 8
0x34
0x34
Byte 8
0x34
0x34
Byte 8
0x43
0x43
Byte 8
0x43
0x43