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B. Parametrización según FHPP−FPC
Offset Axis Zero Point (offset del punto cero del eje)
PNU
Descripción
CI / DS402
Homing Method (método de recorrido de referencia)
PNU
Descripción
CI / DS402
Homing Velocities (velocidades del recorrido de referencia)
PNU
Descripción
Search REF
(búsqueda de REF)
(búsqueda de REF)
Search AZ
(búsqueda de AZ)
(búsqueda de AZ)
CI / DS402
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
Parámetros del recorrido de referencia
1010
Desfase del punto cero del eje AZ respecto al punto de referencia REF en [incre
mentos] (= distancia al punto de referencia). Ajustes de fábrica: véase el
capítulo 5.2.5.
Tras cambiar el punto cero del eje, el actuador deja de estar referenciado.
607Ch
00h
1011
Método del recorrido de referencia.
Valores
Función
1 (0x01):
búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo con
búsqueda de índice.
2 (0x02):
búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo con
búsqueda de índice.
7 (0x07):
búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo con
búsqueda de índice.
11 (0x0B): búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo con
búsqueda de índice.
−18 (0xEE): búsqueda del tope en sentido positivo.
−17 (0xEF): búsqueda del tope en sentido negativo.
Tras cambiar el método del recorrido de referencia, el actuador deja de estar
referenciado.
6098h
00h
1012
1...2
Velocidades durante el recorrido de referencia.
1012
1
Velocidad para buscar el punto de referencia REF en [Inc/s].
1012
2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ en [Inc/s].
6099h
01h...02h
int32
int32
uint8
uint8
int32
int32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−77
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