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B. Parametrización según FHPP−FPC
Torque/Force Slope (modificación de fuerzas)
PNU
Descripción
CI / DS402
Force Target Window (margen de destino de fuerza/par)
PNU
Descripción
CI / DS402
Force Damping time (tiempo de amortiguación de la fuerza)
PNU
Descripción
CI / DS402
B−70
Modo directo: Modo de fuerza
550
Velocidad de modificación de la fuerza.
6087h
00h
552
Ventana de destino de la fuerza: Es el valor del que la fuerza real puede des
viarse de la fuerza nominal para seguir siendo interpretado como dentro del
margen de destino. La amplitud del margen es el doble del valor transferido con
la fuerza nominal en el centro del margen.
El valor se indica en un 1/1000 de la fuerza nominal (6076h / PNU 1036).
Margen de valores: 0...65535. Predeterminado: 100
60F6h
03h
553
Tiempo de amortiguación de la fuerza: Si la fuerza real ha estado en el margen de
destino durante todo este tiempo, el bit Motion complete" se establece en la
palabra de estado. Margen de valores: 0...30000 ms. Predeterminado: 100 ms.
60F6h
04h
uint32
uint32
uint16
uint16
uint16
uint16
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
r
r
rw
rw
rw
rw
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