B. Parametrización según FHPP−FPC
Force Mode Speed Limit (limitación de la velocidad)
PNU
Descripción
CI / DS402
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH
554
Velocidad máxima permitida con el modo de fuerza activo.
Permite al usuario garantizar que el eje no se acelere de forma incontrolada y a
gran velocidad hasta un tope, en caso de que el modo de fuerza se active por
error (p. ej., falta la pieza).
Este parámetro se considera en todos los modos de regulador en los que el
regulador de posición no está activo en el estado Operation enabled".
60F6h
02h
uint32
uint32
rw
rw
B−71