Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 100

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
3.1.3 Fallo tipo 2
3-6
En caso de fallo no se puede lograr la potencia requerida. El
actuador pasa del estado actual al estado de fallo "Fault".
Comportamiento en caso de fallos de tipo 2
– Se desconecta la etapa de salida.
– Se cancela el posicionamiento actual.
– El actuador queda sin control.
– El control secuencial pasa al estado de fallo "Fault".
No resulta posible un nuevo posicionamiento.
– Se activa el bit SCON.B3 (FAULT).
– Se puede salir del estado de fallo "Fault" mediante una
desconexión, con un flanco positivo en la entrada
CCON.B3 (RESET) o mediante la reposición o activación
de DIN5 (desbloqueo del regulador).
– Se activa el freno de sostenimiento cuando el actuador se
detiene.
Causas de los fallos tipo 2
– No hay tensión de carga (p. ej., por haberse producido
una desconexión de emergencia).
– Fallos de hardware:
– Fallo del sistema de medición del recorrido.
– Fallo del bus.
– Fallos de la tarjeta SD.
– Cambio del tipo de funcionamiento no permitido.
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