Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 134

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
60 0 Ethernet especí-
fico del usuario (1)
61 0 Ethernet especí-
fico del usuario (2)
62 0 EtherCAT: error
general del bus
1 EtherCAT: error
de inicialización
2 EtherCAT: error de
protocolo
3 EtherCAT: longi-
tud incorrecta de
RPDO
4 EtherCAT: longi-
tud incorrecta de
TPDO
5 EtherCAT: trans-
misión cíclica de
datos errónea
63 0 EtherCAT: mó-
dulo averiado
1 EtherCAT: datos
inválidos
2 EtherCAT: los da-
tos TPDO no se
han leído
3-40
Causas
Reservado.
Reservado.
No hay un bus EtherCAT.
Fallo de hardware.
No se utiliza CAN over EtherCAT. Protocolo equivocado. Fallos en
El buffer de Sync Manager 2 es
demasiado grande.
El buffer de Sync Manager 3 es
demasiado grande.
Desconexión de la seguridad de-
bido al fallo de la transmisión cí-
clica de datos.
Fallo de hardware.
Tipo de telegrama erróneo.
Buffer para enviar datos lleno.
Medidas
–
–
Conecte el master EtherCAT.
Compruebe el cableado.
Sustituya el módulo de tecno-
logía y envíelo al fabricante
para su comprobación.
el cableado del bus EtherCAT.
Compruebe la configuración
de RPDO del controlador del
motor y del control.
Compruebe la configuración
de TPDO del controlador del
motor y del control.
Compruebe la configuración
del master. La transmisión sín-
crona no es estable.
Sustituya el módulo de tecno-
logía y envíelo al fabricante
para su comprobación.
Compruebe el cableado.
La velocidad de envío de los da-
tos es mayor de la que es capaz
de procesar el controlador del
motor. Reduzca el tiempo de
ciclo del bus EtherCAT.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b