Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 127

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
... 37 4 SERCOS: el MST
ha fallado dos ve-
ces
5 SERCOS: salto en
modo de funcio-
namiento desco-
nocido
6 SERCOS: T3 invá-
lido
0 SERCOS:
38
SERCON Status
event
1 SERCOS: no hay
ningún módulo
disponible
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Causas
Faltan dos telegramas consecu-
tivos de datos de master. Este
error suele aparecer en combi-
nación con "Ring not Closed" o
con "Massive Distortion". O bien
el anillo se ha interrumpido en el
funcionamiento actual, o bien el
master ha dejado de enviar tele-
gramas de datos.
El master intenta activar un
modo de funcionamiento no so-
portado por el actuador.
El master indica un tiempo invá-
lido para aceptar los valores no-
minales (T3). Éste está dentro
del tiempo de transmisión de AT
o de MDT del bus. El master de-
termina el tiempo T3 durante el
arranque de fase. La causa
puede ser que el master ha cal-
culado el tiempo incorrecta-
mente o que se transmiten de-
masiados datos cíclicos en el
tiempo de ciclo utilizado.
SERCOS Prog.: error durante la
inicialización del chip SERCON
del módulo de tecnología
SERCOS.
En la activación del bus Sercos
no se ha detectado ningún mó-
dulo válido.
Medidas
Compruebe el anillo Sercos
(también si está interrum-
pido).
Compruebe si el master toda-
vía funciona correctamente.
Compruebe los ajustes de los
modos de funcionamiento en
los IDN S-0-0032 a S-0-0035.
Aumente la velocidad de trans-
misión para reducir la duración
de transferencia de los tele-
gramas al bus.
Aumente el tiempo de ciclo.
Desplace manualmente el mo-
mento T3 (posible, p. ej., me-
diante la introducción manual
de un offset para T3 en contro-
les de la empresa Beckhoff ).
Si es posible, sustituya el mó-
dulo de tecnología y envíelo al
fabricante para su comproba-
ción.
Compruebe si hay algún mó-
dulo Sercos conectado en
TECH2.
Si es posible, sustituya el mó-
dulo de tecnología.
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