Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 141

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMS/CMMD
Índice Sub- Código
principal índice de error
06 0 2320
07 0 3210
08 2 7380
6 7386
8 7388
11 1 8A81
12 2 8181
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Significado del Medidas
mensaje de error
Sobrecorriente ¿Motor averiado?
en el circuito in- ¿Cortocircuito en el cable?
termedio/etapa ¿Etapa de salida averiada?
de salida
Sobretensión en Compruebe la conexión a la resistencia de frenado.
el circuito inter- Compruebe el dimensionado (aplicación).
medio
Fallo en la alimen- 4 V < U_transmisor < 6 V = OK, sino NOK.
tación del trans-
misor
Sólo CMMS-AS/ ¿Cable del encoder conectado?
CMMD-AS:
error en la comu-
nicación
SINCOS-RS485
Sólo CMMS-AS/ Bit de alarma activado en el transmisor EnDat.
CMMD-AS:
fallo interno del
encoder
Fallo durante un El recorrido de referencia se ha interrumpido, p. ej.,
recorrido de refe- debido a que se ha cancelado el desbloqueo del
rencia regulador o debido a un detector de final de carrera.
Comprobar si los detectores de final de carrera es-
tán conectados en el sentido de la marcha correcto
o si los detectores de final de carrera afectan a las
entradas previstas.
Comprobar la secuencia de fases de la conexión del
motor.
Desplazar el detector de final de carrera de modo
que no se encuentre en la zona de impulso de
puesta a cero.
Error en la comu- Error común:
nicación CAN 1. Error al enviar un mensaje (p. ej., no hay ningún
bus conectado).
2. Timeout al recibir los mensajes SYNC en Interpo-
lated Position Mode.
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