Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 56

1. Datos E/S y control secuencial
1-36
Descripción de 5. Posicionado por selección de registro:
(pasos 5.1 a 5.4, secuencia obligatoria)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, puede iniciarse una tarea
de posicionado.
5.1 Preseleccionar el número de registro: byte 3 de los da-
tos de salida
0 = Recorrido de referencia
1 ... = Registros de posicionado programables
5.2 Con CPOS.B1 (START, Start Task) se inicia la tarea de
posicionado preseleccionada. El arranque es confir-
mado con SPOS.B1 (Validar inicio) mientras CPOS.B1
(START) esté activo.
5.3 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, el eje se mueve).
5.4 Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 1/5
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