Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 83

2. Funciones de actuadores
Condiciones de conmutación progresiva
Valor Condición
4 Reposo
2)
5 Tiempo
6 Flanco pos.
en entrada
7 Flanco neg.
en entrada
1)
8 Perfil de velo-
cidad
9 Espera flanco
pos. en
entrada
10 Espera
flanco neg.
en entrada
1)
No compatible con CMM...
2)
No compatible con CMMP
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Descripción
La conmutación se realiza cuando el actuador entra en reposo y posteriormente
transcurre el tiempo T1 indicado como valor preseleccionado (desplazamiento
sobre el bloque).
El valor preseleccionado se interpreta como un tiempo en milisegundos.
La conmutación se realiza cuando transcurre dicho tiempo desde el inicio.
Se conmuta a la frase siguiente cuando se detecta un flanco ascendente en la
entrada local. El valor preseleccionado incluye la dirección de bits de la entrada.
Valor preseleccionado = 1: NEXT1
Valor preseleccionado = 2: NEXT2
Se conmuta a la frase siguiente cuando se detecta un flanco descendente en la
entrada local. El valor preseleccionado incluye la dirección de bits de la entrada.
Valor preseleccionado = 1: NEXT1
Valor preseleccionado = 2: NEXT2
El generador del valor no-
minal calcula la trayectoria
de forma que en la posición
de destino está activada la
velocidad nominal de la
frase. La velocidad final es,
por tanto, distinta a 0.
El valor preseleccionado se
ignora.
Nota: en el tipo 1, el usua-
rio define sólo la posición
de conmutación, sin influir
sobre la velocidad.
Se conmuta a la frase siguiente al concluir la frase en curso cuando se detecta un
flanco ascendente en la entrada local. El valor preseleccionado incluye el número
de la entrada:
Valor preseleccionado = 1: NEXT1
Valor preseleccionado = 2: NEXT2
Se conmuta a la frase siguiente al concluir la frase en curso cuando se detecta un
flanco descendente en la entrada local. El valor preseleccionado incluye el nú-
mero de la entrada:
Valor preseleccionado = 1: NEXT1
Valor preseleccionado = 2: NEXT2
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