Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 115

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
... 12 2 CAN: fallos de co-
municación du-
rante el envío
3 CAN: fallos de
comunicación
durante la recep-
ción
4 CAN: Node Guar-
ding
5 CAN: RPDO de-
masiado corto
9 CAN: error de
protocolo
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Causas
Al enviar mensajes, las señales
están perturbadas.
Encienda el equipo tan rápido
de manera que al enviar el men-
saje de arranque no pueda de-
tectarse ningún otro nodo en el
bus.
Al recibir mensajes las señales
están perturbadas.
No se recibe ningún telegrama
de Node Guarding en el trans-
curso del tiempo parametrizado
¿Perturbación de señales?
Un RPDO recibido no incluye el
número de bytes parametriza-
dos.
Protocolo erróneo de bus.
Medidas
Compruebe el cableado:
¿se ha respetado la especifica-
ción de cables; rotura de ca-
bles; sobrepasada la longitud
máxima de cables; resisten-
cias de terminación correctas;
apantallado del cable puesto a
tierra; todas las señales apli-
cadas?
Cambie el equipo a modo de
prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin
faltas, envíe el equipo al fabri-
cante para su verificación.
Compruebe la secuencia de
inicio de la aplicación.
Compruebe el cableado:
¿se ha respetado la especifica-
ción de cables; rotura de ca-
bles; sobrepasada la longitud
máxima de cables; resisten-
cias de terminación correctas;
apantallado del cable puesto a
tierra; todas las señales apli-
cadas?
Cambie el equipo a modo de
prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin
faltas, envíe el equipo al fabri-
cante para su verificación.
Compense el tiempo de ciclo
de trama remota con el control
o fallo del control.
El número de los bytes para-
metrizados no es igual al nú-
mero de los bytes recibidos.
Compruebe y corrija la para-
metrización.
Compruebe la parametrización
del protocolo del bus CAN se-
leccionado.
3-21