Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 108

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
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... 8 2 Fallo de señales
de pista Z0 del
encoder incre-
mental
3 Fallo de señales
de pista Z1 del
encoder incre-
mental
1)
Compruebe el cableado, p. ej., ¿una o varias fases de las señales de pista interrumpidas o cortocir-
cuitadas?
Compruebe las recomendaciones EMC en la instalación (¿apantallado del cable en ambos lados?).
Compruebe el nivel de la tensión de alimentación en el transmisor. ¿Es suficiente? Si no lo es,
adapte la sección de los cables (conecte los cables utilizados en paralelo) o utilice la retroalimen-
tación de tensión (SENSE+ y SENSE-).
2)
Si el fallo sigue apareciendo con la configuración correcta, realice la prueba con otro transmisor
(sin faltas; cambie también el cable de conexión). Si el fallo sigue apareciendo, hay una avería en el
controlador del motor. El equipo debe ser reparado por el fabricante.
3-14
Causas
Amplitud errónea de las señales
de la pista Z0 en X2B.
¿Encoder conectado?
¿Cable del encoder defectuoso?
¿Encoder averiado?
Amplitud errónea de la pista Z1
en X2B.
¿Encoder conectado?
¿Cable del encoder defectuoso?
¿Encoder averiado?
Medidas
Compruebe la configuración
de la interfaz del encoder. Pro-
cedimiento conforme a los pa-
sos a) hasta c):
a) La evaluación Z0 está acti-
vada pero las señales de pista
no están conectadas o no
existen (p. ej., EnDat 2.2 o En-
Dat 2.1 sin pista analógica).
Transmisor Heidenhain: refe-
rencias EnDat 22 y EnDat 21.
En estos transmisores no hay
señales incrementales, in-
cluso cuando los cables están
conectados.
b) ¿Señales incorrectas del
1)
transmisor? .
c) Prueba con otro transmisor.
Compruebe la configuración
de la interfaz del encoder. Pro-
cedimiento conforme a los pa-
sos a) hasta c):
a) Evaluación Z1 activada pero
no conectada.
b) ¿Señales incorrectas del
1)
transmisor? .
c) Prueba con otro transmisor.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
2)
2)