Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 158

4. Parámetros
Nombre Nombre
Datos del proyecto – Programación tipo teach-in (véase la sección 4.4.10)
Teach target
(destino programado)
Datos del proyecto – Operación por actuación secuencial (véase la sección 4.4.11)
Jog Mode Velocity Slow – Phase 1
(operación por actuación secuencial, velocidad lenta
– fase 1)
Jog Mode Velocity Fast – Phase 2
(operación por actuación secuencial, velocidad rápida
– fase 2)
Jog Mode Acceleration
(operación por actuación secuencial, aceleración)
Jog Mode Deceleration
(operación por actuación secuencial, deceleración)
Jog Mode Time Phase 1
(operación por actuación secuencial, duración de fase 1)
Datos de proyecto – Regulación de posición en modo directo (véase la sección 4.4.12)
Direct Mode Position Base Velocity
(velocidad base con posición en modo directo)
Direct Mode Position Acceleration
(aceleración con posición en modo directo)
Direct Mode Position Deceleration
(deceleración con posición en modo directo)
Direct Mode Jerkfree Filter Time
(tiempo de filtrado sin sacudidas con posición en modo dir.)
Datos de proyecto – Regulación del par en modo directo (véase la sección 4.4.13)
Direct Mode Torque Base Torque Ramp
(valor base de la rampa del par con modo directo)
Direct Mode Torque Target Torque Window
(margen de par objetivo en modo directo)
Direct Mode Torque Time Window
(margen temporal del par en modo directo)
Direct Mode Torque Speed Limit
(límite de velocidad del par en modo directo)
4-10
Controlador Controlador
FHPP
PNU
Todos 520
Todos 530
Todos 531
Todos 532
Todos 533
Todos 534
Todos 540
Todos 541
Todos 542
Todos 546
CMMP 550
CMMP 552
CMMP 553
CMMP 554
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Subínd. Tipo
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