Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 18

Contenido y medidas generales de seguridad
Término/abreviación
Método de referencia
Modo de fuerza
(Profile Torque Mode)
Modo de funcionamiento
Modo de posicionamiento
(Profile Position mode)
Modo Teach
(Teach mode)
Operación por actuación se-
cuencial (jog)
PLC
Posición final por software
Punto cero del eje (AZ)
XVI
Significado
Método para definir la posición de referencia: contra un tope fijo
(evaluación de sobrecorriente/velocidad) o con interruptor de
referencia
Modo de funcionamiento para la ejecución de una tarea directa de
posicionado con control de fuerza (open loop transmission control)
mediante regulación de la corriente del motor
Tipo de control o modo de funcionamiento interno del controlador.
– Tipo de control: selección de frases, tarea directa
– Modos de funcionamiento del regulador: Position Profile Mode,
Profile Torque Mode, Profile velocity mode
– Procesos predefinidos: Homing Mode...
Modo de funcionamiento para la ejecución de un registro de
posicionado o una tarea directa de posicionado con regulación de
posición (closed loop position control)
Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose a la
posición de destino, p. ej., cuando se crean registros de posicionado
Desplazamiento manual en sentido positivo o negativo.
Función para ajustar posiciones mediante la aproximación a la posi-
ción de destino, p. ej., al programar por teach-in (Teach mode) regis-
tros de posicionado
Control lógico programable; abreviado: control (también IPC:
PC industrial)
Limitación programable de la carrera (punto de referencia = punto
cero del eje)
– Posición final por software, positiva:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionamiento
– Posición final por software, negativa:
posición límite mínima en sentido negativo; no debe sobrepasarse
durante el posicionamiento
Punto de referencia de las posiciones finales por software y del punto
cero del proyecto PZ. El punto cero del eje AZ se define mediante una
distancia predeterminada (offset) en relación con el punto de referen-
cia REF
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b