Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 51

1. Datos E/S y control secuencial
Paso/descripción
3.1 Fallo
3.2 Advertencia
3.3 Validar fallo
con CCON.B3
(RESET)
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 1/5: Bytes de estado y control "Tratamiento de errores"
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
3. Tratamiento de fallos
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON x x x 0
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON x x x 0
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 x x 0
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
x: no relevante (opcional); F: flanco positivo;
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
F x x 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x x x 1 x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x x x x 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0
x x x x
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
N: flanco negativo
x x
ACK HALT
x x
x x
ACK HALT
x x
0 0
ACK HALT
0 1
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