Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 8

Controlador del motor
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Contenido y medidas generales de seguridad
4.4.20 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 –
Placa de características de la electrónica
4.4.21 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 –
Control de reposo
4.4.22 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 –
Control de error de seguimiento
4.4.23 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 –
Otros parámetros
4.4.24 Parámetros de funciones de las E/S digitales
5.
Parametrización con FPC
5.1
Parametrización con FHPP
5.1.1
Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos E/S)
5.1.2
Identificadores de tarea, identificadores de respuesta
y números de error
5.1.3
Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
A.
Apéndice técnico
A.1
Factores de conversión (Factor Group)
A.1.1
Características principales
A.1.2
Objetos del "Factor Group"
A.1.3
Cálculo de las unidades de posicionamiento
A.1.4
Cálculo de las unidades de velocidad
A.1.5
Cálculo de unidades de aceleración
B.
Ampliaciones FHPP+ y discos de leva
B.1
Características principales de FHPP+
B.1.1
Estructura del telegrama FHPP+
B.1.2
Ejemplos
B.1.3
Configuración de los buses de campo con FHPP+
B.1.4
Editor de telegramas para FHPP+
B.1.5
Cuadro general de parámetros FHPP+
VI
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Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
4-64
4-65
4-66
4-66
4-67
5-1
5-3
.
5-3
5-5
. . . . . . . . . .
5-7
A-1
A-3
A-3
A-5
A-6
A-9
A-13
B-1
B-3
B-4
B-5
B-6
B-6
B-6

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