Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 124

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
33 0 Error de segui-
miento de la
emulación de en-
coder
34 0 No hay sincroni-
zación a través
del bus de campo
1 Fallo de sincroni-
zación del bus de
campo
3-30
Causas
La frecuencia límite de la emula-
ción de encoder se ha excedido
(véase el manual) y el ángulo
emulado en X11 no ha podido
seguir. Esto puede suceder
cuando se han programado un
elevado número de impulsos en
X11 y el actuador alcanza veloci-
dades altas.
El regulador no pudo sincroni-
zarse con el bus de campo al ac-
tivar el modo de posición inter-
polada. Puede que los mensajes
de sincronización del master hu-
biesen fallado. Alternativamente,
el intervalo IPO no está ajustado
correctamente al intervalo de
sincronización.
La sincronización a través de los
mensajes de bus de campo en el
funcionamiento en curso (modo
de posición interpolada) ha fa-
llado.
¿Fallo de mensajes de sincroni-
zación del master?
¿Intervalo de sincronización (in-
tervalo IPO) parametrizado de-
masiado grande/pequeño?
Medidas
Compruebe si el número de
impulsos parametrizado es
demasiado alto para la veloci-
dad que debe visualizarse. Si
es necesario, reduzca el
número de impulsos.
Compruebe los ajustes de los
tiempos de ciclo del regulador.
Compruebe los ajustes de los
tiempos de ciclo del regulador.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b