Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 24

1. Datos E/S y control secuencial
1-4
Datos de control y de estado (FHPP estándar)
La comunicación a través de bus de campo se realiza con
8 bytes de estado y de control. Las funciones y los mensajes
de estado requeridos en funcionamiento pueden escribirse y
leerse directamente.
Parametrización (FPC)
El controlador puede acceder a todos los valores de paráme-
tros a través del bus de campo por medio del canal de pará-
metros.
Para ello se utilizan otros datos E/S de 8 bytes.
Nota acerca de los controladores
Cada controlador tiene propiedades y tareas específicas. Por
esta razón dispone de una máquina de estado y una base de
datos individuales.
El Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) muestra
al usuario las propiedades individuales de un controlador.
El perfil se implementa, en la medida de lo posible, indepen-
dientemente del controlador y del bus de campo correspon-
dientes.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b