Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 22

1. Datos E/S y control secuencial
Índice
1.1 Características principales del Festo Handling and Positioning
Profile (FHPP)
1.2 Valor de referencia (modos de funcionamiento FHPP)
1.2.1 Conmutación del modo de funcionamiento FHPP
1.2.2 Selección de frase
1.2.3 Tarea directa
1.3 Estructura de datos E/S
1.3.1 Concepto
1.3.2 Asignación de los datos I/O en CMMD
1.3.3 Datos de E/S en los diferentes modos de funcionamiento FHPP
(vista de control)
1.4 Asignación de bytes de control y de bytes de estado (resumen)
1.5 Descripción de los bytes de control
1.5.1 Byte de control 1 (CCON)
1.5.2 Byte de control 2 (CPOS)
1.5.3 Byte de control 3 (CDIR) – Tarea directa
1.5.4 Bytes 4 y 5 a 8 – Tarea directa
1.5.5 Bytes 3 y 4 a 8 – Selección de frase
1.6 Descripción de bytes de estado
1.6.1 Byte de estado 1 (SCON)
1.6.2 Byte de estado 2 (SPOS)
1.6.3 Byte de estado 3 (SDIR) – Tarea directa
1.6.4 Bytes 4 y 5 a 8 – Tarea directa
1.6.5 Bytes 3, 4 y 5 a 8 – Selección de frase
1.7 Máquina de estado FHPP
1.7.1 Creación de disponibilidad de funcionamiento
1.7.2 Posicionamiento
1.7.3 Características especiales del modo de funcionamiento FHPP
1.7.4 Ejemplos de bytes de estado y de control
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Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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