Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 98

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
3.1.1 Advertencias
3-4
Una advertencia es una información para el usuario sin
influencia sobre el comportamiento del actuador.
Comportamiento en casos de advertencia
– El regulador y la etapa de salida siguen activos.
– No se cancela el posicionamiento actual.
– Dependiendo del número de fallo es un nuevo posic-
ionamiento posible también.
– Se activa el bit SCON.B2 (WARN).
– Si desaparece la causa de la advertencia, de nuevo se
borra automáticamente el bit SCON.B2.
– Sólo CMMP:
los números de advertencia se incluyen en el protocolo
del registro de advertencias (PNU 211).
Causas de las advertencias
– El parámetro no se puede escribir o leer (en el estado de
funcionamiento no autorizado, PNU no válido, etc.).
– Error de seguimiento: el actuador ha salido del intervalo
de tolerancia tras alcanzar "Motion Complete"; entre
otros, por fallos de regulación simples.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b